А почему не взять более старый учебник для этих целей?

МОЗУ это ОЗУ на ЭП в виде МДЯ.

В то время не было еще цифровых трактов передачи данных

Кстати, в соответствии с той терминологией сигнал на выходе ЦАП канала связи вовсе не аналоговый, а квантованный по уровню.

на скриншоте спектры радиосигнала и амплитудно манипулированного радиосигнала.

Как бы отрицательных частот нет.

В общем опять какой то двоечник рисовал. Видимо когда учился, не правильно в конспект срисовал, а как попал на аспирантуру, перерисовал оттуда.

У меня у самого было несколько публикаций на эту тему.

Какой смысл говорить о спектре сигнала к примеру младшего разряда шины адреса памяти?

Имеет смысл говорить о спектре тех сигналов, которые подлежат передаче, а передают модулированные сигналы, которые по сути аналоговые.

к примеру поток Е1 это 2 Мбит/с, и хрен его знает, какая там ширина спектра

Так вот дело в том, что шумы квантования имеют место в спектре аналогового сигнала после ЦАП, ибо именно этот спектр всех интересует в ЦОС, и его соответствие спектру исходного аналогового сигнала до обработки. Записали вы сигнал на CD диск, воспроизводите, и смотрите спектр того, что у вас получилось. Если была записана просто синусоида, то должна быть в спектре всего одна палка, но там этого никогда не будет, ибо будут побочные гармоники, которые будут порождены нелинейностью тракта преобразования и шумами квантования. Так вот при изменении частоты дискретизации спектры будут отличаться именно гармониками шумов квантования, ибо нелинейность тракта останется постоянной. Аналогично и с квантованием. Изменяя разрядность квантования спектр будет меняться именно гармониками шумов квантования

один регулятор пересчитывает из температуры помещения в уставку в канале, другой управляет трехходовым на узле обвязки калорифера, регулируя температуру в канале, третий управляет тем же трехходовым, но в режиме останова и режиме зима, регулируя температуру обратки, подогревая калорифер. Четвертый управляет трехходовым на узле охладителя, пятый управляет заслонками рециркуляции, регулируя влажность, и т.д.

Чем поддерживать температуру на входе в теплообменник? Речь о температуре теплоносителя на входе, или воздуха на входе?

Большинство работ по теории сигналов датируется предвоенным и послевоенным временем, но от этого их актуальность не пропала. А учебник Гоноровского взят потому, что это один из классических учебников по теории РТЦиС. Мы учились по нему в середине 80-х, и лекции читал сам автор

В том виде, в котором они сейчас - не было. Но телеметрия и команды управления на спутники передавались в цифре. У меня специализация в ВУЗе была "Радиосистемы управления и передачи информации".

Это как раз пережитки старины. Согласно терминологии в учебнике аналоговым считается только исходный непрерывный сигнал.

Негоже так об авторе этой книги, не изучив и не поняв ее.
http://www.mai-trt.ru/?option=com_content&task=view&id=146&Itemid=93
"Учебник "Радиотехнические цепи и сигналы" выдержал пять изданий, дважды был переведен на английский язык, а также на испанский.

Никакого, если конечно мы не пытаемся его передать от одного чипа к другому. Для сигналов очень высоких частот (практически начиная с десятков-сотен МГц) спектр сигнала и свойства линии связи должны быть согласованы. И должны быть согласованы линии соседних разрядов, чтобы задержка была одинаковой. Это все хорошо видно по ПП компьютерных плат

Любой цифровой сигнал является аналоговым , поскольку мы живем в аналоговом мире. Для передачи цифровых данных через реальные каналы используют аналоговое представление сигнала, в котором закодированы цифровые данные.

Как по его спектру определить спектр телефонного разговора, который в нем передается? Никак. Это совершенно разные сигналы, хотя один входит в состав другого.

Про зависимость шумов квантования от разрядности АЦП и ЦАПа полностью согласен. А все про спектр дискретного сигнала не соответствует истине. Попробуйте представить, что у ЦАПа и АЦП разрядность бесконечная.

Я предлагаю вам рассмотреть упрощенную ситуацию. Забудем про режимы зима-лето и прочие не нужные в данный момент сложности. Есть один регулятор, который пересчитывает выходную температуру воздуха в уставку, и еще один, который управляет трехходовым в обвязке.

Речь про поддержание температуры теплоносителя на входе в теплообменник (второй регулятор из абзаца выше).

Но увы все ходили с секретными чемоданами.

я в середине 80-х и учился и работал по разработке трактов ИКМ, но впервые слышу и его имя, и вообще ту терминологию.

Все реальные знания у нас имели гриф, и все реальные учебники мы носили в опечатанных чемоданах.

Вы хотя бы в курсе, что Микросхемы не просто так нумеровали К133, К155, К174... Они были все подряд, К100, 101, 102, 103 и т.д. Но вы никогда об этом не нашли бы данных в открытых источниках.

Нет там никакого согласования ни по ТТЛ, ни по КМОП уровням. Просто дорожки и все.

По тем же контроллерам у меня есть все на PCADе.

Ну каша полная.

Да нет спектра разговора. Есть спектр сигнала.

Так будет такой вариант нормально работать?

Какое отношение имеет разрядность к частоте дискретизации? Вы опять путаете хти понятия. Представим бесконечную и разрядность и частоту дискретизации и получите чистую синусоиду на выходе.

И никак не получите выше точность регулирования. Мы же все графики снимаем при НИОКР и ПНР, и мне подставить блок пересчета задания 5 сек. Но ничего это не даст.

Регулятор, это управляющее устройство, математика, а я спрашиваю о исполнительном устройстве. Чем надо управлять. Так вот температура на входе в теплообменник регулируется узлом обвязки калорифера, но если температура перед узлом болтается по причине кривого регулятора в котле, то вам сложно это будет чем то нивелировать, так как сервоприводы довольно инертны.

Вот это и прискорбно. Отсутствие знаний в теории сигналов сильно ограничивает возможность понимания многих факторов. Вы "перепрыгнули" эту тему, сразу оказавшись в теме передачи цифровых потоков. Поэтому вам сложно понять взаимосвязь параметров аналогового сигнала и его цифрового представления.

В комплект САПРа кроме трассировщика входят средства моделирования, одна из задач которых - проверка "целостности сигналов", проходящих по дорожкам. Критично для частот в сотни МГц, для темы ПЛК это разве что только USB и Ethernet, а не сигналы самого процессора, частоты не те. Посмотрите рекомендации по трассировке от производителей компонентов для этих интерфейсов, там не просто так используют дифференциальные полосковые линии на плате и витые пары в кабелях с обязательным согласованием волновых сопротивлений.

И я о том же. "Дискретный" вдруг стал синонимом "логический"

Надеюсь, вы сразу правильно поняли, что речь шла о спектре аналогового звукового сигнала, передаваемого между ТА абонента и АТС по аналоговой ТЛФ линии?

И откуда взялась скорость 64К для ТЛФ канала тоже в курсе?

Ну а что с вопросом по теме:
Цитата KSD ()
Так будет такой вариант нормально работать?

Какая скорость изменения температуры КК в реальности при использовании котлов без модуляции?

Ваши регуляторы тоже отрабатывают изменения температуры КК, но только очень медленные изменения. А быстрые проходят через контур без компенсации, поскольку быстродействие контура низкое.

Ну как еще это пояснить Контур поддерживает температуру на выходе, "усредненную" за некоторый интервал. Этот интервал определяется быстродействием контура, т.е. в первичном варианте инерционностью калорифера (как самой большой величиной в контуре). Во втором варианте инерционностью контура пусть будет являться трехходовой (будем считать, что датчик намного быстрее), поэтому контур может усреднять температуру и отрабатывать ошибку регулирования за более короткий интервал без потери устойчивости. В первом случае поддерживается "средняя температура по больнице", а во втором "средняя температура по палате". В любом случае будут неотработанные быстрые отклонения от уставки, но во втором случае они будут короче по длительности и следовательно по амплитуде.

А сейчас,в данный момент,у моего бойлера стоит автоматика,которой управляет ПДУ,который контролирует Т воздуха в помещении,и как только Т опустится на 1 гр.С ниже заданной,он включает насос и проталкивает тёплую воду по СО,до тех пор,пока Т воздуха в помещении не подымиться на 1гр.С выше.Когда Т воды внутри бойлера опустится до + 25 С,он включит горелку и подымит до + 40 С.И всё.Причём это всё работает уже более 15 лет,потому как,ничего лишнего и безтолкового нет!

Опять белиберду нагородил,что сам ничего не понял,что сказал....

Поэтому для простого потребителя,твоя инсталяция с модуляцией и рециркуляцией и нахрен не нужна!

И не надо приписывать мне того,чего я не говорил....

Да как раз наоборот. Очень успешно были внедрены цифровые системы вместо частотного зазделения каналов.

Отсутствие знаний в теории сигналов сильно ограничивает возможность понимания многих факторов. Вы "перепрыгнули" эту тему, сразу оказавшись в теме передачи цифровых потоков. Поэтому вам сложно понять взаимосвязь параметров аналогового сигнала и его цифрового представления.

Полосковые линии используются в СВЧ технике.

Я могу вам выслать макро фото модуля от контроллера с USB и Ethernet интерфейсами. Ну не намека там.

Да не синонимом. Логический это частный случай дискретного.

Давайте придерживаться этого, что бы я мог вас понимать.

Да в том то и дело, что вы не сможете нарисовать спектр аналогового сигнала при разговоре в виде ряда Фурье отдельных сисусоидальных составляющих. Можно изобразить спектральную плотность в канале при тестировании белым шумом. Можно изобразить АЧХ канала, но спектр разговора попробуйте.

64 кбит/с это таймслот тракта ИКМ.

Но быстрых изменений нет никаких. Они с точки зрения физики не возможны.

болтанка температуры от 60 до 80 градусов норма.

Например, что вы имеете в виду под понятием контур? Это обычно замкнутая петля гидравлической системы, по которой циркулирует теплоноситель.

Потом инерционность контура не есть константа. Она зависит от расхода теплоносителя в данный момент, от нагрузки, от температурного напора, от быстродействия исполнительных устройств, от энтальпии теплоносителя и трубопроводов и многих других факторов.

Но уменьшить инерцию регулятора очень просто, букватьно настройками, вот только вы нарушите работу регулятора. Дело в том, что вы не знаете, через какое время после изменения положения исполнительного устройства вам нужно смотреть реакцию системы. Если вы повысите быстродействие регулятора, то он просто будет крутить клапан от закрытого до полностью открытого состояния, и система будет иметь максимальную амплитуду регулируемой величины.

инерционность контура

Про цифровые вместо аналоговых принимается без возражений

А процессы в АСУ ТП совсем не цифровые. Тут как раз обратная "картина маслом": цифровой регулятор в ПЛК выступает в роли цифрового эквивалента аналогового прототипа. Даже если датчики цифровые и привод с цифровым управлением.

Если разводил опытный специалист, то все там есть. А если не обремененный знаниями дилетант - то может и заработает, а может и нет. Как повезет. Тут слишком много факторов.

Но я оставляю за собой право использовать термин "дискретный во времени", поскольку другого термина для этого понятия нет

Заметно отсутствие фундаментальных знаний в области РТЦиС. Ряд Фурье не применим к непериодическим сигналам.

Спектр непериодического сигнала непрерывен, поэтому для него также используют понятие "спектральная плотность", как к спектру белого или иного шума. Спектр речевого сигнала сосредоточен в диапазоне 300-3000Гц,

А откуда он взялся? Из теоремы Котельникова и ширины спектра речевого сигнала. На заре цифровых АТС, когда компрессией звука еще не увлекались , использовалась 8-ми битная оцифровка с частотой 8 кГц Полученный поток 64К и есть минимальный таймслот АТМ и прочих "кольцевых" технологий, применяемых при передаче телефонных потоков.

Я все пытаюсь подвести вас к мысли, что кроме котлов с модулируемой горелкой существуют и другие котлы, для которых
Цитата Kass ()
болтанка температуры от 60 до 80 градусов норма.
и существенные изменения температуры в КК имеют право на жизнь

Я имею в виду "контур регулирования", включающий в себя датчик, регулятор, исполнительное устройство и нагрузку. А не контур с жидкостью, перемещаемой насосом. Типа как тут: https://u.to/50lDGw Мне без разницы, какой объект регулируется - печь в плавилке, ВУ или привод телескопа. Все они имеют разные особенности, но подчиняются одним и тем же законам регулирования.

входит в состав контура регулирования. Я предлагаю ее исключить. Контур регулирования состоит из смесителя, датчика и регулятора, и "инерционность контура" ему безразлична, поскольку она входит в другой регулятор, который в свою очередь только вычисляет уставку, т.е. требуемое значение температуры подачи в теплообменник.

Свои иллюзии только ты и понимаешь

2. В АСУ ТП аналогично аналоговые значения передаются только в цифровом виде, но только передаются не их огибающие во времени, а измеренные параметры. То есть контроллер один другому может передать что то по аналоговым сигналам, используя аналоговые входы и выходы, а могут по цифровым интерфейсам, шинам и каналам связи.
3. Регулятор это не цифровой эквивалент, а математический. Это грубо говоря алгоритм, а по цифровым каналам передаются не программы или алгоритмы, а данные.

нет этого ни в Сименсе, ни в GE

Называйте его лучше модулированным или манипулированным. Ибо именно амплитудная модуляция дает тот самый дискретный во времени сигнал. К примеру азбука Морзе.

Вот именно, что спектральная плотность, но не спектр.

То что вы пытаетесь сказать, можно назвать шириной спектра.

то получаем примерно 18.5 кБод

Не очень понимаю, почему инерция безразлична.

Дело в том, что нужно все равно как то стабилизировать температуру котловую. Если это двухступенчатые горелки, то мы ставим ТА и управляем ступенями сами, и пытаемся добиться минимальной болтанки.

Я нигде не упоминал каналы связи К контуру регулирования каналы связи имеют такое же прямое отношение, как тип и марка кабеля, применяемого для них, а так же для связи ПЛК с другими устройствами.

Разберите, внимательно посмотрите. Естественно, что в RS232/RS485 это не требуется. А в USB 2.0 и Ethernet уже нужно.

Нет, этот термин не подходит. При АМ получаем один лепесток спектра с центром на частоте несущей. А в дискретном во времени сигнале нет несущей, зато спектр периодический бесконечный. Как говорится, "изучайте матчасть", т.е. теорию сигналов.

Так и есть, только надо понимать, что ширина спектра речевого сигнала равна 3 кГц, а не (3000-300) Гц. 2.7 кГц - это полоса сигнала.

С такой скоростью канала звук без компрессии не передать

Потому, что она (инерция теплообменника ВУ) исключена из этого контура регулирования (трехходовой, датчик температуры на выходе трехходового и регулятор).

В крайнем случае выставить боновые заграждения в виде ТА, гасящие волну от заливного крана. Т.е. идет постоянная борьба с последствиями вместо борьбы с первопричиной.

Все это мне стало понятно уже на первых страницах нашего диалога. Дальше я пытался донести эту мысль вам, но к моему глубокому сожалению, это до сих пор не получилось

Упоминание спектра, его ширины, скорости передачи имеет смысл только в контексте передачи информации на какое то расстояние.

А как контроллеры ВУ узнают о том, что зама? А по наружной температуре, которую они получают еще от одного контроллера, чаще всего контроллера котельной. А как контроллер котельной узнает, что другие контроллеры в сети, и им имеет смысл что то передавать?

Поэтому рассматривать что то в АСУ ТП без каналов связи не имеет никакого смысла.

фото модуля Ethernet для контроллера без разъема и чипа

Ну что вы пишите? Ну просто нет слов.

Да нет, 300-3400 Гц - это полоса пропускания канала ТЧ (тональной частоты).

Спектр речевого сигнала можете посмотреть на анализаторе спектра. Он гораздо шире.

А как же работает РРС Р-414 на ФИМ-24?

Каким образом вы ее исключите? У вас на тау влияет и расход теплоносителя, и расход воздуха, и температура входного воздуха, и температура теплоносителя на входе... Как это вы просто взяли и исключили?

а. Борьба с первопричиной, это борьба с законами физики? С волновой теорией?

Попробуйте меня понять сначала в простом. Для начала хотя бы в том, что в АСУ ТП нет оцифровки формы аналоговых сигналов, и теорема Котельникова никаким боком вообще не используется. Тут все иначе.

Сам сигнал не пишется, а просто измеряются его определенные параметры, и далее передаются только значения этих параметров.

Поэтому нас не раз приглашали решат данные вопросы на довольно крупные и серьезные объекты

Поэтому не нужно меня экзаменовать

Если вам что то интересно, то лучше постарайтесь углубиться в конструктивизм

Ну так нарисуйте хотя бы схему автоматизации того, что вы предлагаете. Возможно при ее создании у вас начнет что то проясняться.

Мы с вами говорим одними словами, но подразумеваем под словами разное значение.

Ширина спектра сигнала важна не только при передаче или оцифровке, но и при дальнейшей обработке. Ваш ПИД не сможет отработать быстро и точно изменения температуры КК

Вы все время пытаетесь перескочить от простого варианта к сложной системе. ИМХО, должна быть иерархия "обязанностей", т.е. не дело регулятору ВУ самостоятельно принимать решение о наступлении зимы. Этим должен заниматься алгоритм более высокого уровня, который должен принимать решения о требуемом режиме подчиненных регуляторов. А автоматика ВУ должна выполнять его команды или переходить в автономный режим, если с ним нет связи.

В упрощенной модели, которую я рассматриваю, нет каналов связи Или есть, но они идеальные, т.е. без задержек и ошибок. Надо отделять "мух от котлет", если хотим разобраться с основными принципами.

Ну так полоса пропускания канала должна быть согласована со спектром передаваемого сигнала, чтобы не было потерь и искажений.

Я не знаю. Скорее всего используется кодирование, поэтому скорость ниже. Я писал про требуемую скорость для некомпрессированного сигнала, т.е. получаемого с АЦП.

Задача регулятора поддерживать заданную температуру на выходе трехходового, т.е. на входе в теплообменник.

Согласен, прямой связи нет. Есть косвенная: для того, чтобы регулятор смог отработать воздействие, он должен получить информацию об этом воздействии. Пусть время цикла будет 1 секунду. Тогда датчик температуры будет выдавать значение температуры, усредненное за этот интервал. Никакой информации о количестве и величине отклонений от этого среднего значения регулятор не получит. И не сможет менять положение трехходового чаще, чем один раз в секунду.

Тут ситуация аналогичная. Не нужны 1000000 отсчетов за цикл для алгоритма, нужен только один. Но группа таких отсчетов в комплексе составляют дискретный сигнал с периодом, равным времени цикла. У этого сигнала есть свои частотные и прочие свойства, поскольку он меняется во времени. Этот сигнал получен из исходного аналогового сигнала путем оцифровки на повышенной частоте и какой-то обработки (условно назовем это фильтрацией с децимацией), т.е. он "наследует" часть свойств исходного сигнала. Это и есть кусок ЦОС, только к обработке звука или видео это естественно никакого отношения не имеет. А к теореме отсчетов имеет прямое отношение, только оно закомуфлировано алгоритмами внутри АЦП в ПЛК или цифрового датчика. Хотим получать более точные данные по кратковременным отклонениям от "температуры по больнице" - надо увеличивать частоту дискретизации, т.е. уменьшать время цикла.

На ваших скриншотах систем я нигде не увидел температуры подачи теплоносителя в теплообменик ВУ. Температура обратки есть, входная температура в смеситель есть, а температуры на выходе смесителя нет. Отсюда был сделан вывод, что регулирование происходит по температуре воздуха на выходе теплообменника. Этот вариант построения контура регулирования потенциально неустойчив, поскольку в контуре присутствует инерция теплообменника.

Теперь поехали дальше. Предложенный вариант регулирования (регулировка температуры на выходе смесителя с поправкой по температуре воздуха) очень широко используется, в том числе вами в ваших же проектах. Мысленно меняем калорифер на связку конвекторов или радиаторов, а датчик температуры воздуха на выходе ВУ на комнатный датчик температуры. Что получаем? Типовой контур РО. Почему там можно, а в ВУ нельзя?

Так вот температура, это не сигнал. Вот вообще. У нее нет спектра.

Верхий уровень, это СКАДА, то есть база данных, формирователь отчетов и интерфейс операторов связи на АРМах. АСУ ТП должна работать вообще без верхнего уровня.

То есть у вас один контроллер управляет и котельной, и тепловым пунктом, и ВУ, и ХВС?

Если мы разбираем работу прикладной задачи в виде реальной ВУ, то не стоит ее разбирать на столь упрощенной модели, ибо потом ничего не будет работать.

Аналоговый сигнал после ПФ и АРУ подается на ФИМ.

Зачем? Нет такой задачи и никогда не было.

Задача поддерживат температуру воздуха после калорифера.

Даже датчики никто не ставит после трехходового.

Так вот комнатная должна быть константой, площадь константа, стабилизируй температуру радиатора, и все

на мощность нагрева влияет не только температура на входе теплообменника, но и расход теплоносителя и температура на входе трехходового, а они то не есть константа.

Сигнал в общем смысле - это не обязательно напряжение или ток. Это может быть высота дерева или голубизна неба.

Под верхним уровнем я подразумевал логику взаимодействия внутри АСУ ТП, а не СКАДу.

Имеем набор регуляторов, каждый выполняет свою задачу: один обслуживает РО, другой ТП, третий ВУ и т.д. Каждый получает уставку от логики уровнем чуть выше, которая и принимает решения о необходимости смены режима или параметров. Не обязательно эту логику выделять в отдельный слой (уровень) в реальности, но для простоты анализа и описания логики взаимосвязей так удобнее. Например эта логика может обеспечивать частичный или полный приоритет нагрева бойлера в зависимости от текущих условий, поскольку она имеет доступ к параметрам и режимам всех контуров. А контур нагрева бойлера этого не может, как не может регулятор КК или контур РО по отдельности.

Значит компрессия все же есть, только в аналоговой части. И полоса возможно уже, чем 3400 Гц. Но не так это важно. 64К - это стандартная скорость для цифровой передачи телефонных разговоров https://ru.wikipedia.org/wiki....0%D0%BB

Я так решил , разбив задачу поддержания температуры на выходе калорифера на две: поскольку температура воздуха на выходе калорифера напрямую зависит от температуры подачи, то можно регулировать температуру подачи.

А почему в контуре РО ставят? Может они лишние, и можно напрямую по температуре помещений рулить контуром?

У высоты дерева или голубизны неба нет спектра сигнала.

Давайте придерживаться общепринятой терминологии.

Мы учитываем при этом, что этот набор регуляторов находится в разных контроллерах, чаще всего разнесеных территориально, и общение между ними происходит по каналам связи?

Нет никакой компрессии. Есть ограничение девиации. Не более того. Более того, там вообще отсутствует кодирование.

Можно аналогично договориться о 60 кбит/сек или 48 кбит/сек. Вопрос сугубо договоренностей.

Не только от температуры подачи, но и еще от десятка параметров. Почему стабилизируем именно этот? Если говорить уж о температуре, то стабилизировать имеет смысл среднюю температуру калорифера, как среднюю между подачей и обраткой, ибо при изменении положения клапана несколько меняется и расход теплоносителя, и поэтому даже при идеально постоянной температуре на входе, средняя будет плавать. А еще на нее будут влиять и температура воздуха на входе и скорость воздуха. Так что если и стабилизировать, то среднюю.

Это потому, что имеется прямая зависимость между уличной температурой и температурой подачи теплоносителя при постоянном расходе, называемой графиком отопления, который утвержден во всех ТСО для каждой климатической зоны. Именно по ним работают тепловые сети.

С точки зрения теории автоматического регулирования чем больше регуляторов последовательно, тем ниже стабильность всей цепочки.

Посмотрите график выхода ПИД регулятора на режим, и теперь попробуйте их два мысленно включить последовательно. Вы получите гораздо большие колебания и они будут устаканиваться дольше.

многие алгоритмы прежде чем появиться на каких то объектах просчитываются, потом моделируются в среде разработки, потом собираются стенды для полунатурных испытаний и т.п.

Вам виднее, что там используется. Может аналоговая модуляция при использовании речи и цифровая манипуляция при передаче данных? Тогда скорость канала в бодах напрямую не связана с полосой звука.

1. регулятор, рассчитывающий уставку (т.е. температуру подачи в калорифер), может учитывать уличную температуру, расход воздуха, расход теплоносителя, графики зависимости температуры воздуха от звезд на небе и личные предпочтения приехавшего клиента Причем не по результатам воздействия этих факторов на температуру воздуха, а напрямую в формулах. И естественно учитывать отклонение температуры воздуха на выходе ВУ от требуемой.

А что происходит в вашем варианте. Изменение температуры КК начинает сказываться через некоторое время, когда "порция" воды с другой температурой попадает в теплообменник и начинает медленно менять его температуру. Даже если после этого "докрутить" клапан до нужного состояния, то воздействие этой "порции" будет продолжаться еще очень долго - до выхода ее из теплообменника + инертность самого теплообменника. Поэтому регулятор будет вынужден постоянно "подкручивать" клапан, неизбежно отставая от изменений температуры КК. Это в свою очередь порождает длительный переходной процесс, приводящий к колебаниям большой амплитуды. И к сильному взаимному влиянию контуров, поскольку все они имеют "разные тау", т.е. дергают систему хаотично в разные моменты

Я же предлагаю бороться с причиной неустойчивости системы, т.е. с неустойчивостью ее составляющих.
Попробуйте получить реакцию системы на ступенчатое изменение температуры КК, там все будет видно.

Ну к примеру в GSM один голосовой канал это 12,2 кбит/с. Там используется гаусовская частотная манипуляция с минимальным сдвигом. Все? Рухнула наука?

Это удорожит всю систему в несколько раз, а толку не даст. Вам потребуются дополнительный датчик температуры и преобразователи скорости жидкости и воздуха, их которых будем высчитывать расход.

Вы хотите предложить заказчику что то улучшить тут примерно за 100 тыс рублей?

Дело в том, что вы описываете П регулятор, а не ПИД. Последний работает иначе. Он учитывает задержку и работает в том числе с упреждением.

Причина - это нестабильность температуры в подающем коллекторе теплового пункта. Вы же предлагаете бороться с одним из косвенных признаков, а именно с нестабильностью температуры перед калорифером, которая по сути и не должна быть стабильной, и пытаетесь это делать в каждой ВУ отдельно. Зачем? Если куда проще поставить трехходовой на контур вентиляции теплового пункта, как на ТП и РО?

Причина - это нестабильность температуры в подающем коллекторе теплового пункта.