Датчик температуры врезается в обратку контура.

Он управляется контроллером или внешним ПИД регулятором, который сравнивает измеренное значение с уставкой получает рассогласование и по рассогласованию вычисляет значение положения клапана по закону ПИД.

Именно. Подача то нас каким боком интересует?
Кстати на моих схемах мог заметить, я и отопление так делаю и теплые полы. Тогда учитывается теплосъем. К примеру открыли окна на проветривание, или часто в холле дверь входная открывается, автоматика видит занижение обратки и компенсирует это. Еще плюс в контроле обратки для котельной. Единственное, что требования к стабильности расходов в контурах возрастает и к точности настройки ПИДов.