Тогда он должен нормально работать при включении питания. Без питания это работать не будет. Повесь АКБ маленький через диодную развязку и заряд через резюк сделай. Но это если колхозить. А так есть БП с АКБ сразу, и отдельные и на ДИН рейку.

Да тут не в точности дело. Просто некуда деваться, если нет рециркуляции UDC/

Ничего подобного. Посмотри формулу ПИД. Там все должно работать идеально по температуре в системе с рециркуляцией. Коррекция по расходу нужна только в системе без рециркуляции. Просто нужно понять тау процессов и правильно настроить ПИД. Я обычно снимаю графики реакции на импульсные воздействия и по ним вычисляются коэффициенты. Как это сделать с ТРМ, ХЗ. Гадать наверное и корректировать постоянно, пока не попадешь в настройки. Если бы проектировал, то можно было бы рассчитать задержки и выбеги, а в чужом ковыряться...

Добавлено (19.11.2010, 01:39)
---------------------------------------------
Может книжка какая хорошая есть?

Ну так не просто же снятие ради развлечения. Ты же сразу алгоритм работы прикидываешь, а один отдельный ПИД это реализовать не в состоянии. Это в ПЛК можно что угодно придумать, что собственно мы и делаем.

Да я думаю, что есть они. Но лучше начинать не с ПИДа, а вообще с теории автоматического регулирования. Ибо не понять ПИД без понимания самих процессов, задержек, обратных связей и т.п. Правда там много математики, интегрирование, дифференцирование... Но если желание разобраться есть, то не страшно. Не Боги горшки обжигают.

А вообще то вот: http://yandex.ru/yandsea....%D0%B3% D0%BE%20%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F&lr=213&msp=1

На выбор.

Вообще про регулирование (не помню, кто и на каком форуме выкладывал), 12 страниц: